久久久国产一区二区三区-久久久国产亚洲精品-久久久国产精品免费视频-久久久国产99久久国产一-一区二区三区在线观看视频-一区二区三区在线电影

登錄   /   注冊

農田機器人視覺測距系統

   日期:2019-10-11     來源:智慧農業技術咨詢    瀏覽:710    
核心提示:精準農業方面,仍然需要創新的成本效益高的技術和新的改進的解決辦法,以便使作業和過程更加可靠、健壯和經濟可行。在這方面,機
        精準農業方面,仍然需要創新的成本效益高的技術和新的改進的解決辦法,以便使作業和過程更加可靠、健壯和經濟可行。在這方面,機器人和自動化發揮了至關重要的作用,特別是在作物監測和特定地點作業的無人駕駛車輛方面。然而,非結構化和不規則的工作環境,如農業場景,需要關于自動駕駛車輛的定位和運動控制的具體解決方案。

圖1 本文所述機器人原型

      本文提出了一種可靠、經濟有效的單目視覺測程系統,該系統可用于農業地形上履帶式車輛的定位和導航。本工作的主要貢獻是設計和實現了一種基于互相關方法的增強圖像處理算法。
QQ截圖20191011101702
QQ截圖20191011101729

圖2 增強VO算法框圖

      它是專門為使用一個簡化的硬件和一個低復雜度的機械系統而開發的,并且不影響性能。通過提供子像素結果,該算法可以利用低分辨率圖像,從而在較短的計算時間內獲得較高的運動估計精度。通過對幾種地形的現場試驗,驗證了該方法的有效性和適用于精確農業自動控制方案的適用性。

來源:

       Zaman S, Comba L, Biglia A, et al. Cost-effective visual odometry system for vehicle motion control in agricultural environments[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 162: 82-94.
農先鋒網聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與網站(m.n3c8.cn)聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系郵箱:3267146135@qq.com
 
 
更多>同類行業資訊

推薦圖文
推薦行業資訊
點擊排行
 
主站蜘蛛池模板: 免费毛片a| 甘雨椰奶| 天天干天天曰天天操| 成人精品一区二区三区| 华人在线视频| 国产免费看| 亚洲欧美激情精品一区二区| 国产乱子伦手机在线| 国产成人精品1024在线| 国产欧美亚洲精品第一页青草| 腐漫画在线| 国产高清区| 最近在线更新中文字幕3| 国产免费一区二区三区在线| 黄色免费网站在线| 91在线区啪国自产网页| 91在线 一区 二区三区| 欧美成人一区亚洲一区| 高清国产一区| 高清在线一区二区三区亚洲综合| 日韩一区二区免费视频| 青青草好吊色| 一区二区在线欧美日韩中文| 国产一区二区三区免费看| 国产自产v一区二区三区c| 亚洲欧美在线观看播放| 欧美成人xx大片| 日本精品视频一视频高清| 国产八区| 欧美日韩精品在线观看| 久久精品国产亚洲综合色| 白丝双马尾被疯狂输出| 西瓜在线观看| 创之界限全集在线观看| 亚洲日本欧美综合在线一| 国产一区二区免费| 国产亚洲sss在线播放| 成人在线视频一区| 欧美一区欧美二区| 国产区网址| 国产一级淫片a免费播放口欧美|